Le terme incapacité est une situation juridique précise.
1) Il s’agit de la situation où se trouve une personne dont les engagements (actes signés, décisions…) sont nuls ou annulables soit en raison de son jeune âge, soit en raison de la défaillance de ses facultés mentales.
Pour un de ces motifs, une procédure jurique peut être décidée par un juge et la personne « incapable » se trouve placée sous un régime légal de protection.

2) Ce terme peut aussi désigner l’inaptitude physique partielle ou totale résultant d’un accident du travail ou d’une maladie professionnelle qui empêche provisoirement ou définitivement un salarié de poursuivre une activité salariée, situation dont la réparation est prise en charge par un organisme de sécurité sociale.